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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 57, Issue 5

Issues

Kriterien und Methoden zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen
Criteria and Methods for Longitudinal Guidance of Vehicle Platoons

Jan P. Maschuw / Günter C. Keßler / Dirk Abel
Published Online: 2009-09-25 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2009.0768

Zusammenfassung

In diesem Beitrag wird ein Regelkonzept zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen vorgestellt, das neben Abstandsfehlern die Beschränkung maximaler Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Folgefahrzeuge im Entwurf bewertet. Diese Kriterien werden, neben Robustheitsanforderungen, als lineare Matrixungleichungen formuliert und Regelungen für unterschiedliche Informationsverfügbarkeit optimiert und in Simulationen erprobt.

Abstract

This paper presents a control concept for longitudinal vehicle guidance with emphasis on the reduction of spacing errors as well as the limitation of maximum velocities and accelerations of following vehicles. These criteria together with robustness conditions are formulated as linear matrix inequalities and the controls are optimized for different information availability. The optimization results are investigated in simulations.

Keywords: vehicle guidance; H∞ control; linear matrix inequalities

About the article

* Correspondence address: RWTH Aachen, Institut für Regelungstechnik, Steinbachstraße 54, 52074 Aachen, Deutschland,


Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2009-05-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 57, Issue 5, Pages 245–252, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2009.0768.

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