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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 58, Issue 10

Issues

Regelung elektrischer Traktionsantriebe in Elektro- und Hybridfahrzeugen

Joachim Böcker / Tobias Huber / Michael Meyer / Wilhelm Peters / Daniel Pohlenz / Andreas Specht
Published Online: 2010-09-28 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2010.0871

Zusammenfassung

Für automobile elektrische Antriebe werden derzeit permanent erregte Synchronmaschinen favorisiert, die aufgrund der spezifischen fahrzeugspezifischen Anforderungen ein gegenüber Industrieantrieben deutlich anderes Verhalten aufweisen. Charakteristisch ist ein nichtlineares Reluktanzdrehmoment, eine starke magnetischen Sättigung und der sehr große Konstant-Leistungs-Bereich. Der Beitrag beschreibt die Strukturierung einer hierfür geeigneten Regelung mit der Auswahl des optimalen Arbeitspunkts, der unterlagerten Stromregelung und dem Umgang mit der die Reglerstellgrößen begrenzenden speisenden Gleichannung.

Abstract

Permanent magnet synchronous machines are currently the favorits as automotive electrical drives. Their behaviour, however, is considerably different from those of industrial drives due to the specific automotive requirements. Characteristics are a nonlinear reluctance torque, strong magnetic saturation, and a wide constant-power operation range. The paper descibes the structure of a suitable control, addressing the selection of an optimal operation point, the inner current control, and how to cope with the controller saturation due to the supplying DC voltage.

Keywords: automobiler Traktionsantrieb; permanent erregter Synchronmotor; optimaler Arbeitspunkt; feldorientierte Regelung; optimale Systemgleichspannung

About the article

* Correspondence address: Universität Paderborn, FG Leistungselektronik und Elektrische Antriebstec, 33095 Paderborn,


Published Online: 2010-09-28

Published in Print: 2010-10-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 58, Issue 10, Pages 599–608, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2010.0871.

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