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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 58, Issue 6

Issues

Automatische Zusammmenführung zweier Fahrzeugströme — eine Rückblende

Günther Schmidt / Bernd Posch
Published Online: 2010-05-28 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2010.0842

Zusammenfassung

Mit diesem Artikel werden “historische” Simulations- und Animationsergebnisse zum automatischen Zusammenführen zweier Fahrzeugströme zugänglich gemacht und ergänzend dazu Grundideen eines von den Autoren vor geraumer Zeit vorgestellten hybriden Einfädelregelungskonzepts skizziert. Anlass zu dieser Rückblende war die Feststellung, dass das Thema nach wie vor hohe Aktualität genießt, einschlägige Vorarbeiten jedoch häufig nicht bekannt zu sein scheinen.

Abstract

With this article “historical” simulation and animation results are made available, demonstrating automatic merging of two streams of intelligent vehicles. In addition, basic ideas of a corresponding merging control strategy as earlier developed by the authors are presented. The preparation of this paper was stimulated by the finding that merging control remains an active area of research, although relevant earlier work in the field is often not taken into consideration.

Keywords: Einfädelregelung; Mehrebenregelung; Fahrzeugregelung; hybrides System; Simulation

About the article

* Correspondence address: Technische Universität München, Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, 80290 München, Deutschland,


Published Online: 2010-05-28

Published in Print: 2010-06-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 58, Issue 6, Pages 317–321, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2010.0842.

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[1]
Ioannis A. Ntousakis, Ioannis K. Nikolos, and Markos Papageorgiou
Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2016, Volume 71, Page 464

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