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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich

12 Issues per year


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ISSN
2196-677X
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Volume 59, Issue 4

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Dezentrale, deadlockfreie Steuerung eines Stetigförderers

Frank Schönung / Stephan Mayer / Dominik Berbig
  • 2 Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme, Karlsruhe
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Published Online: 2011-03-29 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2011.0914

Zusammenfassung

Veränderte Randbedingungen für die innerbetriebliche Logistik erfordern heute flexible, rekonfigurierbare Materialflusssysteme mit kurzen Inbetriebnahmezeiten. Bisherige automatisierte Intralogistiksysteme erfüllen diese Anforderungen nur zum Teil. Dieser Beitrag stellt einen neuen Lösungsansatz eines Plug & Work-fähigen Stetigförderers vor, der den Anforderungen gerecht werden soll. Basis des Systems sind dezentrale Steuerungsalgorithmen, die ohne Unterstützung einer zentralen Instanz die Topologieerkennung, das Routing von Fördereinheiten sowie die Verhinderung von Deadlocksituationen bewältigen.

Zusammenfassung

Todays boundary conditions for in-house logistics require flexible, reconfigurable material handling systems which allow a quick system setup. Conventional intralogistic systems fulfill these requirements only partial. This paper introduces a new approach for a plug & work continuous conveyor fulfilling the requirements. Using decentralized control algorithms the system is able to generate routing information, to route conveying units and to avoid deadlocks without any central instance.

Keywords: Stetigförderer; dezentrale Steuerung; Wandelbarkeit; Materialflusssystem; Flexibilität

About the article

* Correspondence address: Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe,


Published Online: 2011-03-29

Published in Print: 2011-04-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 59, Issue 4, Pages 226–233, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2011.0914.

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