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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Bretthauer, Georg

12 Issues per year


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ISSN
2196-677X
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Volume 60, Issue 1

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Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren

Johannes Henikl / Johannes Schröck / Thomas Meurer / Andreas Kugi
  • Technische Universität Wien, Inst. f. Automatisierungs- & Regelungstechnik, Wien, Deutschland
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Published Online: 2012-01-19 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.0967

Zusammenfassung

Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der Regelung eines einseitig eingespannten Euler-Bernoulli Balkens mit piezoelektrischen Aktoren, die in Form von Macro-Fibre Composite Patches realisiert sind. Auf Basis des verteilt-parametrischen mathematischen Modells wird eine nicht-kollokierte dynamische Ausgangsregelung entworfen, die die asymptotische Stabilität des geschlossenen Regelkreises gewährleistet. Neben der mathematischen Analyse werden die entwickelten Methoden an einem Versuchsstand experimentell validiert. Die Messergebnisse zeigen die Machbarkeit des vorgestellten Ansatzes.

Abstract

Keywords: distributed-parameter systems; feedback control; stabilization; passivity; Euler-Bernoulli beam

About the article

* Correspondence address: TU Wien, Institut für Automatisierungs-, und Regelungstechnik, 1040 Wien, Österreich,


Published Online: 2012-01-19

Published in Print: 2012-01-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 60, Issue 1, Pages 10–19, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.0967.

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