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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 60, Issue 1

Issues

Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne

Alexander Michel / Wolfgang Kemmetmüller / Andreas Kugi
  • Technische Universität Wien, Inst. f. Automatisierungs- & Regelungstechnik, Wien, Deutschland
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Published Online: 2012-01-19 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.0968

Zusammenfassung

Dieser Beitrag beschäftigt sich mit einem aktiven Wellenkompensationssystem für Tiefseekräne, wofür ein detailliertes, verteilt-parametrisches Modell hergeleitet wird. Basierend auf einem vereinfachten Entwurfsmodell wird eine Regelungsstrategie für die aktive Wellengangskompensation und für die Seilspannungsregelung entwickelt. Die Qualität der Regelungsstrategie wird anhand von Simulationsstudien nachgewiesen.

Abstract

Keywords: aktive Wellenkompensation; nichtlineare Regelung; verteilt-parametrische Modellierung; elektrohydraulische Aktuierung

About the article

* Correspondence address: TU Wien, Institut für Automatisierungs-, und Regelungstechnik, 1040 Wien, Österreich,


Published Online: 2012-01-19

Published in Print: 2012-01-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 60, Issue 1, Pages 39–52, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.0968.

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