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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 60, Issue 11

Issues

Can Robots Help to Understand Human Locomotion?

Andre Seyfarth / Sten Grimmer / Daniel F. B. Häufle / Karl-Theodor Kalveram
Published Online: 2012-11-15 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.1040

Abstract

As robots are becoming increasingly powerful and consequently potentially capable of reproducing human-like movements and interactions, the question appears how these motor skills found in biology could be transferred to the technical system. Such a transfer of biological movements to robots also offers the chance to question and to improve our understanding of the underlying principles on how movements are organized in nature. For this, a new conceptual framework, a test trilogy comparing human, simulation, and robot behavior will be presented and demonstrated exemplary.

Zusammenfassung

Mit der Entwicklung immer leistungsfähigerer Roboter können potentiell auch menschenähnlichere Bewegungen und Interaktionen realisiert werden. Dabei stellt sich die Frage, wie diese motorischen Fähigkeiten auf ein technisches System übertragen werden können. Eine solche Übertragung von biologischen Bewegungen auf Roboter eröffnet dabei auch die Möglichkeit, das Verständnis der zugrundeliegenden Prinzipien von Bewegungen in der Natur zu hinterfragen und zu verbessern. Hierfür wird ein neuer konzeptioneller Ansatz, eine Testtrilogie als Verhaltensvergleich von Mensch, Modell und Roboter, vorgestellt und am Beispiel demonstriert.

Keywords: Biomechanik; Lokomotion; Laufroboter; Modellierung; Biomechanics

About the article

* Correspondence address: Technische Universität Darmstadt, Institut für Sportwissenschaft, Magdalenenstr. 27, Lauflabor Locomotion, 64289 Darmstadt, Deutschland,


Published Online: 2012-11-15

Published in Print: 2012-11-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 60, Issue 11, Pages 653–661, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.1040.

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Citing Articles

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[1]
Christian Schumacher and André Seyfarth
Frontiers in Computational Neuroscience, 2017, Volume 11
[2]
Maziar Ahmad Sharbafi, Christian Rode, Stefan Kurowski, Dorian Scholz, Rico Möckel, Katayon Radkhah, Guoping Zhao, Aida Mohammadinejad Rashty, Oskar von Stryk, and Andre Seyfarth
Bioinspiration & Biomimetics, 2016, Volume 11, Number 4, Page 046003
[3]
Thomas Götz, Robert Rockenfeller, and Karunia Putra Wijaya
International Journal of Advances in Engineering Sciences and Applied Mathematics, 2015, Volume 7, Number 1-2, Page 25

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