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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich

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ISSN
2196-677X
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Volume 60, Issue 3

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Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup

Andreas Ortseifen / Jürgen Adamy
  • 1 Technische Universität Darmstadt, FB Elektro- und Informationstechnik, Darmstadt, Deutschland
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Published Online: 2012-03-20 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.0979

Zusammenfassung

Dieser Beitrag stellt eine neue, nichtlineare Anti-Windup-Maßnahme für lineare Systeme vor, die auf der weich strukturvariablen Zustandsregelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen basiert. Durch die variable Struktur des Anti-Windup (AW) kann zum einen die Regelgüte im Vergleich zu linearen AW-Ansätzen beträchtlich gesteigert werden. Der Vorteil gegenüber existierenden strukturvariablen AW-Strategien ist zum anderen ein geringerer Entwurfsaufwand und eine einfacher zu implementierende Regelstrategie bei gleicher Regelgüte, wie anhand eines Beispiel demonstriert wird.

Abstract

This article presents a new, nonlinear anti-windup for linear systems. It is based on soft variable-structure controls using implicit Lyapunov functions leading to remarkable performance improvements compared to linear AW techniques. Advantages compared to existing variable-structure AW approaches are a less complicated design and an easily implementable control strategy. The effectiveness is demonstrated by an example.

Keywords: Anti-Windup; weich strukturvariable Regelung; implizite Ljapunov-Funktion

About the article

* Correspondence address: Technische Universität Darmstadt, FB Elektrotechnik und Informationstechnik, Landgraf-Georg-Str. 4, FG Regelungstheorie und Robotik, 64283 Darmstadt,


Published Online: 2012-03-20

Published in Print: 2012-03-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 60, Issue 3, Pages 123–133, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.0979.

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