Jump to ContentJump to Main Navigation
Show Summary Details
More options …

at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


IMPACT FACTOR 2018: 0.500

CiteScore 2018: 0.60

SCImago Journal Rank (SJR) 2018: 0.211
Source Normalized Impact per Paper (SNIP) 2018: 0.532

Online
ISSN
2196-677X
See all formats and pricing
More options …
Volume 60, Issue 9

Issues

Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme

Christian Harkort / Joachim Deutscher
Published Online: 2012-09-07 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.1023

Zusammenfassung

In diesem Beitrag wird ein Approximationsverfahren für lineare verteilt-parametrische Port-Hamiltonsche Systeme mit Dämpfung (PCHD-Systeme) vorgestellt, welches die Erhaltung der PCHD-Struktur des Originalsystems ermöglicht. Darüber hinaus kann sichergestellt werden, dass die Approximation eine von der Dissipativität des unendlich-dimensionalen Systemoperators abhängige Mindeststabilitätsreserve besitzt. Das vorgestellte Approximationsverfahren basiert auf einer Verallgemeinerung der Petrov-Galerkin-Approximation und besitzt Freiheitsgrade, die dazu genutzt werden können, Approximationen mit übereinstimmenden Momenten zu erhalten. Anhand der Ordnungsreduktion eines einfachen Wärmeleitungssystems werden die Ergebnisse der Arbeit demonstriert.

Abstract

In this contribution an approximation approach for linear distributed-parameter port controlled Hamiltonian systems with damping (PCHD systems) is presented that allows for the preservation of the PCHD structure of the original system. Futhermore, it is possible to assure that the stability margin of the approximation satisfies a lower bound that depends on the dissipativity of the infinite-dimensional system operator. The presented approximation method is based on a generalized version of the Petrov-Galerkin approximation and has free parameters that can be used to achieve approximations with matching moments. The results of the paper are demonstrated by approximating a heat conducting system.

Keywords: PCHD Systems; linear infinite-dimensional systems; structure preserving; approximation

About the article

* Correspondence address: Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Regelungstechnik, 91058 Erlangen, Deutschland,


Published Online: 2012-09-07

Published in Print: 2012-09-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 60, Issue 9, Pages 534–546, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.1023.

Export Citation

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany.Get Permission

Comments (0)

Please log in or register to comment.
Log in