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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 60, Issue 9

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Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil

Nicole Gehring / Torsten Knüppel
  • 1 Technische Universität Dresden, Fakultät für Elektrotechnik u. Informationstechnik, Dresden
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/ Joachim Rudolph
  • 2 Universität des Saarlandes, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, Saarbrücken, Deutschland
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/ Frank Woittennek
Published Online: 2012-09-07 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.1026

Zusammenfassung

Vorgestellt wird eine Methode zur Identifikation von Parameter eines linearen, verteiltparametrischen Modells für das schwere Seil unter ausschließlicher Verwendung gemessener Randgrößen. Die Methode basiert auf der Operatordarstellung der Lösung des zugehörigen Randwertproblems. Aus dieser erhält man durch sukzessives Falten der gemessenen Trajektorien ein System algebraischer Gleichungen in den gesuchten Parametern. Simulationsergebnisse illustrieren den Ansatz.

Abstract

A method is presented that allows for the identification of parameters in a linear infinite-dimensional model for the heavy rope using only boundary measurements. The approach relies on an operational representation of the solution of the corresponding boundary value problem. A system of algebraic equations in the parameters is generated by repeated convolution of the measured trajectories. Simulations illustrate the results.

Keywords: Heavy rope; parameter identification; partial differential equations; infinite dimensional systems; operational calculus

About the article

* Correspondence address: Universität des Saarlandes, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, 66041 Saarbrücken, Deutschland,


Published Online: 2012-09-07

Published in Print: 2012-09-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 60, Issue 9, Pages 514–521, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.1026.

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[1]
Michel Fliess and Cédric Join
International Journal of Control, 2013, Volume 86, Number 12, Page 2228

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