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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 60, Issue 9

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Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung

Michael Buchholz / Samuel Werner
Published Online: 2012-09-07 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.1028

Zusammenfassung

Dieser Beitrag stellt rekursive Varianten eines Subspace-Identification-Algorithmus für lineare Systeme mit variierenden Parametern vor. Gegenüber dem zugrunde liegenden Algorithmus in Blockverarbeitung bietet der rekursive Ansatz die Möglichkeit, auf eine vereinfachende Annahme zu verzichten, wodurch bessere Ergebnisse als in Blockverarbeitung erzielt werden können. Die Güte der Algorithmen wird an einem der Literatur entnommenen Benchmark-Beispiel bewertet.

Abstract

In this paper, recursive versions of a subspace identification algorithm for linear parameter-varying systems are presented. In contrast to the original algorithm with block-processing, the recursive approach allows to avoid a simplifying assumption. This can lead to better identification results compared to block-processing. The performance of the algorithms is assessed using a benchmark example from literature.

Keywords: LPV systems; PBSID; recursive system identification; subspace identification

About the article

* Correspondence address: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Albert-Einstein-Allee 41, 89081 Ulm, Deutschland,


Published Online: 2012-09-07

Published in Print: 2012-09-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 60, Issue 9, Pages 574–583, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2012.1028.

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