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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Bretthauer, Georg

12 Issues per year


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ISSN
2196-677X
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Volume 61, Issue 7 (Jul 2013)

Issues

Optimal Sequence-Based Control and Estimation of Networked Linear Systems

Jörg Fischer / Marc Reinhardt
  • Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Karlsruhe, Deutschland
  • Other articles by this author:
  • De Gruyter OnlineGoogle Scholar
/ Uwe D. Hanebeck
Published Online: 2013-07-10 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2013.0039

Abstract

In this paper, a unified approach to sequence-based control and estimation of linear networked systems with multiple sensors is proposed. Time delays and data losses in the controller-actuator link are compensated by sending sequences of control inputs. The sequence-based design paradigm is further extended to the sensor-controller connections without increasing the load of the network. In this context, we present a recursive solution based on the Hypothesizing Distributed Kalman Filter (HKF) that is included in the overall sequence-based controller design.

Zusammenfassung

Vorgestellt wird ein einheitlicher Ansatz zur sequenzbasierten Regelung digital vernetzter, linearer Systeme mit mehreren Sensoren. Übertragungsverzögerungen und Datenverluste zwischen Regler und Aktor werden durch das Senden ganzer Regelungssequenzen kompensiert. Weiterhin wird die sequenzbasierte Regelungsphilosophie auf den Datenkanal zwischen Sensoren und Regler übertragen, ohne dabei die Netzwerklast zu erhöhen. Hierzu wird eine Erweiterung des sogenannten Hypothesizing Distributed Kalman Filter (HKF) vorgestellt und in den übergeordneten sequenzbasierten Regelungsentwurf integriert.

Keywords: Sensitivity analysis; sequenzbasierte Regelung; Zeitverzögerungen; Paketausfälle; Hypothesizing Distributed Kalman Filter (HFK)

About the article

* Correspondence address: Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Adenauerring 2, Laboratory (ISAS), 76131 Karlsruhe, Deutschland,


Published Online: 2013-07-10

Published in Print: 2013-07-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2013.0039.

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