Jump to ContentJump to Main Navigation
Show Summary Details
More options …

at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Bretthauer, Georg

12 Issues per year


IMPACT FACTOR 2016: 0.675

CiteScore 2016: 0.55

SCImago Journal Rank (SJR) 2016: 0.262
Source Normalized Impact per Paper (SNIP) 2016: 0.645

Online
ISSN
2196-677X
See all formats and pricing
More options …
Volume 63, Issue 1 (Jan 2015)

Issues

Entwurf einer lernenden Kaskadenregelung für ein nichtinvasives kontinuierliches Blutdruckmesssystem

Design of a Learning Cascade Controller for a Continuous Noninvasive Blood Pressure Measurement System

Thomas Seel
  • Corresponding author
  • Fachgebiet Regelungssysteme, Technische Universität Berlin, Einsteinufer 17 EN11, D-10587 Berlin
  • Email
  • Other articles by this author:
  • De Gruyter OnlineGoogle Scholar
/ Sarah Schneider
  • Labor für Biofluidmechanik, Charité – Universitätsmedizin, Augustenburger Platz 1 (Forum 4), D-13353 Berlin
  • Email
  • Other articles by this author:
  • De Gruyter OnlineGoogle Scholar
/ Klaus Affeld
  • Labor für Biofluidmechanik, Charité – Universitätsmedizin, Augustenburger Platz 1 (Forum 4), D-13353 Berlin
  • Email
  • Other articles by this author:
  • De Gruyter OnlineGoogle Scholar
/ Thomas Schauer
Published Online: 2015-01-14 | DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2014-1130

Zusammenfassung

Im vorliegenden Beitrag entwerfen wir für ein neuartiges Blutdruckmesssystem eine kaskadierte Regelung aus zwei unterlagerten klassischen Rückführungen mit Vorfilter und einem iterativ lernenden Regler. Wir zeigen, dass die Bandbreite der klassischen Regelung durch das Messrauschen der Ultraschallsonde stark eingeschränkt ist und dass diese Einschränkung umgangen werden kann, wenn die repetitive Natur des Regelungsproblems ausgenutzt wird.

Abstract

For a novel blood pressure measurement system, we design a cascaded controller that consists of two classic feedback loops and an iterative learning algorithm. We show that the bandwidth of the feedback loops is limited by the measurement noise of the ultrasound sensor and that this restriction can be circumvented by exploiting the repetitive nature of the disturbance that is induced by the oscillating arterial pressure.

Keywords: Cascade control; system identification; iterative learning control; blood pressure measurement; biomedical engineering

Schlagwörter: Kaskadenregelung; Systemidentifikation; Iterativ Lernende Regelung; Blutdruckmessung; Medizintechnik

About the article

Thomas Seel

Dipl.-Ing. Thomas Seel hat Systemtechnik und technische Kybernetik an der OvGU Magdeburg und der UCSB studiert und ist seit 2010 am Fachgebiet Regelungssysteme der TU Berlin. Hauptarbeitsgebiete: Theorie und Anwendung von ILR in der Biomedizintechnik und Inertialsensor-basierte Bewegungsanalyse.

Fachgebiet Regelungssysteme, Technische Universität Berlin, Einsteinufer 17 EN11, D-10587 Berlin

Sarah Schneider

Dr.-Ing. Sarah Schneider ist wissenschaftliche Mitarbeiterin am Labor für Biofluidmechanik an der Charité – Universitätsmedizin Berlin. Sie hat an der Technischen Universität Berlin zum Thema ,,Entwicklung einer Methode für die belastungsarme nichtinvasive Langzeitmessung des Blutdrucks“ promoviert.

Labor für Biofluidmechanik, Charité – Universitätsmedizin Berlin, Augustenburger Platz 1 (Forum 4), D-13353 Berlin

Klaus Affeld

Prof. Dr.-Ing. Klaus Affeld ist Leiter des Labors für Biofluidmechanik an der Charité – Universitätsmedizin Berlin.

Labor für Biofluidmechanik, Charité – Universitätsmedizin Berlin, Augustenburger Platz 1 (Forum 4), D-13353 Berlin

Thomas Schauer

Dr. Thomas Schauer ist wissenschaftlicher Mitarbeiter und Leiter der Arbeitsgruppe Technische Assistenzsysteme in der Medizin am Fachgebiet Regelungssysteme an der TU Berlin.

Fachgebiet Regelungssysteme, Technische Universität Berlin, Einsteinufer 17 EN11, D-10587 Berlin


Accepted: 2014-10-14

Received: 2014-07-08

Published Online: 2015-01-14

Published in Print: 2015-01-28


Citation Information: at - Automatisierungstechnik, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2014-1130.

Export Citation

©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston. Copyright Clearance Center

Comments (0)

Please log in or register to comment.
Log in