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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) July 31, 2015

Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff

Backstepping-method for parabolic systems with in-domain actuation
  • Siqian Wang

    Dipl.-Ing. Siqian Wang ist wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie (Prof. K. Röbenack) der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiet: Backstepping Entwurf für verteiltparametrische Systeme.

    Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden

    and Frank Woittennek

    Dr.-Ing. Frank Woittennek ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie (Prof. K. Röbenack) der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiete: lineare und nichtlineare unendlichdimensionale Systeme, Steuerung und Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme.

    Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden

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Zusammenfassung

Für lineare parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff werden Zustandsrückführungen entworfen. Dazu wird die Zustandsäquivalenz dieser Systeme zu randgesteuerten Systemen gezeigt, für die der Reglerentwurf mit Hilfe der bekannten Backstepping-Methode erfolgt. Für die Implementierung der untersuchten Methode wird ein leistungsfähiger numerischer Ansatz vorgestellt.

Abstract

State feedback design for linear parabolic systems with pointwise in-domain actuation and Robin boundary conditions is considered. To this end the system is shown to be state equivalent to a boundary controlled system. Control design for the latter system is achieved by means of the establisched backstepping method. For numerical implementation of the proposed method a late-lumping approximation scheme is proposed.

Über die Autoren

Siqian Wang

Dipl.-Ing. Siqian Wang ist wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie (Prof. K. Röbenack) der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiet: Backstepping Entwurf für verteiltparametrische Systeme.

Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden

Frank Woittennek

Dr.-Ing. Frank Woittennek ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie (Prof. K. Röbenack) der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiete: lineare und nichtlineare unendlichdimensionale Systeme, Steuerung und Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme.

Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden

Danksagung

Die Autoren danken der Deutschen Forschungsgemeinschaft für die finanzielle Unterstützung (Projekt Wo 1601/1-2).

Erhalten: 2015-3-4
Angenommen: 2015-6-15
Online erschienen: 2015-7-31
Erschienen im Druck: 2015-8-28

©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston

Downloaded on 28.3.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2015-0023/html
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