Jump to ContentJump to Main Navigation
Show Summary Details
More options …

at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Bretthauer, Georg

12 Issues per year


IMPACT FACTOR 2016: 0.675

CiteScore 2016: 0.55

SCImago Journal Rank (SJR) 2016: 0.262
Source Normalized Impact per Paper (SNIP) 2016: 0.645

Online
ISSN
2196-677X
See all formats and pricing
More options …
Volume 65, Issue 3 (Mar 2017)

Issues

Combining a fuzzy inference system with an A* algorithm for the automated generation of roadmaps for Automated Guided Vehicles

Kombination eines Fuzzy Inferenz Systems mit einem A* Algorithmus zur automatisierten Erstellung von Wegenetzen für Fahrerlose Transportfahrzeuge

Sarah Uttendorf
  • Corresponding author
  • IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH, Hollerithallee 6, 30419 Hannover Germany
  • Email
  • Other articles by this author:
  • De Gruyter OnlineGoogle Scholar
/ Björn Eilert / Ludger Overmeyer
Published Online: 2017-03-11 | DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2016-0081

Abstract

This paper proposes a method for the automated generation of roadmaps for AGVs. So far the roadmaps are mostly generated manually, which leads to long and laborious planning phases. The presented method incorporates both mathematical roadmap algorithms as well as human knowledge in the form of a fuzzy inference system. The results of the expert system are evaluated in comparisons to the A* algorithm and to manually generated roadmaps on a real production layout. In both cases the expert system performs better.

Zusammenfassung

Dieser Beitrag beschreibt eine Methode zur automatisierten Erstellung von Wegenetzen für Fahrerlose Transportsysteme. Zurzeit erfolgt die Erstellung von Wegenetzen hauptsächlich manuell. Dies führt zu einer langen und arbeitsintensiven Planungsphase. Die vorgeschlagene Methode in diesem Paper verbindet die Vorteile mathematischer Wegfindung mit den Vorteilen der menschlichen Planung. Das menschliche Expertenwissen wird hierzu in einem Fuzzy Inferenz System gespeichert. Die Ergebnisse des Expertensystems werden sowohl mit dem A* Algorithmus, als auch mit manuell erstellen Wegenetzen unter realen Bedingungen verglichen. In beiden Fällen liefert das entwickelte Expertensystem bessere Ergebnisse.

Keywords: Fuzzy logic; expert system; AGV; roadmap

Schlagwörter: Fuzzy Logik; Expertensystem; FTF; Wegenetz

About the article

Sarah Uttendorf

IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH, Hollerithallee 6, 30419 Hannover, Germany

Björn Eilert

IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH, Hollerithallee 6, 30419 Hannover, Germany

Ludger Overmeyer

IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH, Hollerithallee 6, 30419 Hannover, Germany


Accepted: 2017-01-24

Received: 2016-06-03

Published Online: 2017-03-11

Published in Print: 2017-03-28


Citation Information: at - Automatisierungstechnik, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2016-0081.

Export Citation

©2017 Walter de Gruyter Berlin/Boston. Copyright Clearance Center

Comments (0)

Please log in or register to comment.
Log in