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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Bretthauer, Georg

12 Issues per year


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2196-677X
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Volume 65, Issue 6 (Jun 2017)

Issues

CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme

CAD based workflow for semi-automatic design of optical inspection systems

Stephan Irgenfried
  • Corresponding author
  • Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Engler-Bunte-Ring 8, 76131 Karlsruhe Germany
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/ Heinz Wörn
  • Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Engler-Bunte-Ring 8, 76131 Karlsruhe Germany
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/ Stephan Bergmann
  • Institut für Visualisierung und Datenanalyse (IVD), Lehrstuhl für Computergrafik, Karlsruher Institut für Technologie KIT, Am Fasanengarten 5, 76131 Karlsruhe Germany
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/ Mahsa Mohammadikaji
  • Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Adenauerring 4, 76131 Karlsruhe Germany
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/ Jürgen Beyerer
  • Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Adenauerring 4, 76131 Karlsruhe Germany
  • Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung ISOB, Karlsruhe Germany
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/ Carsten Dachsbacher
  • Institut für Visualisierung und Datenanalyse (IVD), Lehrstuhl für Computergrafik, Karlsruher Institut für Technologie KIT, Am Fasanengarten 5, 76131 Karlsruhe Germany
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Published Online: 2017-06-14 | DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2017-0044

Zusammenfassung

Während Computer-assistierte Inspektionsplanung (Computer Aided Inspection Planning, CAIP) für mechanische Inspektionsaufgaben Stand der Technik ist, findet sie im Bereich von Entwurf und Umsetzung von Systemen der industriellen Bildverarbeitung (IBV) noch keine breite Anwendung. Dieser Beitrag stellt ein Konzept und die beispielhafte Implementierung vor, wie durch Anreicherung von STEP-CAD-Daten mit Oberflächeneigenschaften von Bauteilen und der Einbettung von Toleranzangaben die Ausgangsbasis für eine semi-automatische Erstellung und Optimierung von Konfigurationsvorschlägen für Bildverarbeitungssysteme in Interaktion mit einem Systemexperten erreicht wird.

Abstract

While computer aided inspection planning is state of the art for mechanical inspection planning (CAIP), it is rarely used to plan optical inspection systems for industrial machine vision. In this article a concept and prototype implementation is presented for the use of STEP CAD data enriched with optical material properties and tolerance information for parts and assemblies as a basis for semi-automatic design and optimization of system configuration for optical inspection systems.

Schlagwörter: CAD-basierte Inspektionsplanung; CAIP; Maschinelles Sehen; Industrielle Bildverarbeitung; Sensoreinsatzplanung; Workflow; CAD

Keywords: Computer aided inspection planning; CAIP; machine vision; optical inspection; workflow; CAD

About the article

Stephan Irgenfried

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Engler-Bunte-Ring 8, 76131 Karlsruhe, Tel.: +49 721 608 48453

Heinz Wörn

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Engler-Bunte-Ring 8, 76131 Karlsruhe

Stephan Bergmann

Institut für Visualisierung und Datenanalyse (IVD), Lehrstuhl für Computergrafik, Karlsruher Institut für Technologie KIT, Am Fasanengarten 5, 76131 Karlsruhe

Mahsa Mohammadikaji

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Adenauerring 4, 76131 Karlsruhe

Jürgen Beyerer

Institut für Anthropomatik und Robotik IAR, Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme IES, Karlsruher Institut für Technologie KIT, Karlsruhe und Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung ISOB, Karlsruhe

Carsten Dachsbacher

Institut für Visualisierung und Datenanalyse (IVD), Lehrstuhl für Computergrafik, Karlsruher Institut für Technologie KIT, Am Fasanengarten 5, 76131 Karlsruhe


Accepted: 2017-05-22

Received: 2017-04-25

Published Online: 2017-06-14

Published in Print: 2017-06-27


Citation Information: at - Automatisierungstechnik, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2017-0044.

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