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tm - Technisches Messen

Plattform für Methoden, Systeme und Anwendungen der Messtechnik

[TM - Technical Measurement: A Platform for Methods, Systems, and Applications of Measurement Technology
]

Editor-in-Chief: Puente León, Fernando / Zagar, Bernhard

12 Issues per year


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ISSN
2196-7113
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Volume 77, Issue 10 (Oct 2010)

Issues

Modellbasierte Quellenverfolgung in räumlich ausgedehnten Phänomenen mittels Sensoreinsatzplanung

Achim Kuwertz / Marco F. Huber / Felix Sawo / Uwe D. Hanebeck
Published Online: 2010-10-05 | DOI: https://doi.org/10.1524/teme.2010.0088

Zusammenfassung

Bewegte Quellen können durch Emission räumlich ausgedehnte Phänomene wie beispielsweise Schadstoff- oder Temperaturverteilungen erzeugen. Zur Lokalisierung von Quellen mit unbekannter Position stehen in vielen Aufgabenstellungen Informationen nur indirekt durch die verteilte Vermessung des induzierten Phänomens zur Verfügung — etwa unter Verwendung stationärer oder mobiler Sensoren. Dieser Beitrag stellt modellbasierte Verfahren für eine echtzeitfähige Lokalisierung und Verfolgung von bewegten Quellen vor. Zur gezielten Maximierung des Informationsgehalts der Messungen wird dabei eine vorausschauende Sensoreinsatzplanung genutzt, welche eine hohe Lokalisierungsgüte bei geringem Aufwand ermöglicht.

Abstract

Space-time continuous phenomena such as pollution loads or temperature distributions often originate from unknown and possibly movable sources. In many real-world scenarios, however, information about the location of such sources can only be gained indirectly by monitoring the induced physical phenomena using distributed sensing systems, e. g., stationary or mobile sensors. In this article, a model-based approach for real-time source localization and target tracking is introduced. To maximize specific information gained from the measurements, this approach strongly relies on a non-myopic sensor management methodology, which allows for tracking moving sources in an efficient and accurate manner.

Keywords: sensor scheduling; source localization; target tracking; non-linear state estimation; mobile sensor control

About the article

* Correspondence address: Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Anthropomatik, Adenauerring 4, LS für Interaktive Echtzeitsysteme, 76131 Karlsruhe,


Published Online: 2010-10-05

Published in Print: 2010-10-01


Citation Information: tm - Technisches Messen Plattform für Methoden, Systeme und Anwendungen der Messtechnik, ISSN (Print) 0171-8096, DOI: https://doi.org/10.1524/teme.2010.0088.

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