Autonomes Fahren – Erkenntnisse aus der DARPA Urban Challenge (Autonomous Driving – Insights from the DARPA Urban Challenge)

Christian Berger and Bernhard Rumpe

Zusammenfassung

Mit der Urban Challenge hat die DARPA Ende 2007 ihr erklärtes Ziel erreicht, nachzuweisen, dass autonomes Fahren prinzipiell möglich ist. In diesem Artikel wird skizziert, welcher Stand tatsächlich erreicht wurde und welche Herausforderungen nun bearbeitet werden wollen.

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