Messstand für die automatisierte Drehmomentermittlung fluidischer Soft-Rotationsantriebe

Jens Rehr and Oleg Ivlev 1
  • 1  FWBI Forschungsgesellschaft mbH, Deutschland

Zusammenfassung

In direkter Interaktion mit Menschen zu Rehabilitations- und Assistenzzwecken bieten fluidische Soft-Aktuatoren auf Grund ihrer innewohnenden Nachgiebigkeit und ihres geringen Gewichts entscheidende Vorteile in Hinsicht auf die Sicherheit. Zur Ermittlung und Optimierung der Drehmomentcharakteristiken neuartiger Rotations-Aktuatoren wurde ein Messstand entwickelt, welcher das Drehmoment in Abhängigkeit von zugeführtem Druck und Stellwinkel automatisiert ermittelt.

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